если под мы понимать людей современного типа, то из африки мы не приходили(*), а возникли в передней азии, в широком достаточно ареале. в который входило много нынче затонувшей земли в окрестностях современного Аравийского полуострова и вполне возможно некоторые прилегающие части современного африканского континента. но это не та Африка и не та ее роль, которая обычно подразумевается выражением "пришли из Африки"

* с огромной вероятностью. но окончательно вопрос не разрешен, конечно