Кентер трёхтактный - сначала одна задняя нога, потом одновременно другая задняя и диагональная передняя, потом вторая передняя. Галоп четырёхтактный, каждая нога касается земли в свой отдельный момент. Разница между вторым и третьим тактом может быть в немногие десятки миллисекунд, но для лошади это очень существенная разница, она точно чувствует, когда переходить с кентера на галоп и обратно. Рассинхронизация второй и третьей ноги позволяет немного изменить позы, иначе распределить нагрузки. Возможно, путаница из-за того, что по-русски кентер обычно тоже называют галопом, а то, что по-английски галоп, по-русски "быстрый галоп".
"Часто семенить" и "прикладывать дополнительное усилие, чтобы разгонять вперед летящую ногу" - это "кинетика", борьба с собственной частотой ноги, как маятника. Это утомляет мускулы вокруг суставов, которые разворачивают ногу, работают против её кинетической энергии. Наука пишет, если я её правильно прочитал, что это в конечном итоге и есть причина того, что человек и крыса переходят с ходьбы на бег.
Но у лошадей это иначе. Они переходят на более быстрый аллюр на скорости, которая зависит от груза на спине и наклона дорожки. Если бы дело было в ногах-маятниках, скорость зависела бы от длины ног, но не от нагрузки. Вроде бы они это потому, что у них главную роль играет другой фактор ("третий") - нагрузка на кости. Лошади тяжёлые, большие кости их ног несут огромную нагрузку. Эта нагрузка ещё больше в момент удара и отталкивания, из-за вертикального ускорения. Чем больше животное, тем труднее его костям вынести его вес, потому что площадь сечения костей не поспевает за весом (в этом причина того, что людей-великанов не бывает, а киты живут в воде). Лошадь меняет аллюр на той скорости, на которой максимальные моментальные нагрузки на кости становятся выше критических. Распределение нагрузок по циклу времени и между четырьмя ногами разное в разных аллюрах. Я бы сам до этого не догадался, а просто пересказываю, как я понял статьи. Вроде, и модели нагрузок по костям у них есть.
Пишут, что внутри каждого аллюра лошадь склонна к той скорости, которая ей наиболее выгодна энергетически, в смысле затраты калорий. Но на решение перейти на другой аллюр влияет не это.
Гепард очень красивый, спасибо. Каждая нога у него двигается отдельно, держит и толкает его в своё время. Но, насколько я понял, на его движение больше всего влияет "второй фактор", он максимизирует амплитуду качания ног, чтобы не бороться с их собственной частотой, не "семенить", как Вы говорите. Это потому что пишут, что "третий фактор" становится важнее "второго" у животных тяжелее 100кг. Гепард как будто гимнаст или сделан из маятников и пружинок, а лошадь как будто дом или тяжелоатлет.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2017-06-15 08:10 pm (UTC)"Часто семенить" и "прикладывать дополнительное усилие, чтобы разгонять вперед летящую ногу" - это "кинетика", борьба с собственной частотой ноги, как маятника. Это утомляет мускулы вокруг суставов, которые разворачивают ногу, работают против её кинетической энергии. Наука пишет, если я её правильно прочитал, что это в конечном итоге и есть причина того, что человек и крыса переходят с ходьбы на бег.
Но у лошадей это иначе. Они переходят на более быстрый аллюр на скорости, которая зависит от груза на спине и наклона дорожки. Если бы дело было в ногах-маятниках, скорость зависела бы от длины ног, но не от нагрузки. Вроде бы они это потому, что у них главную роль играет другой фактор ("третий") - нагрузка на кости. Лошади тяжёлые, большие кости их ног несут огромную нагрузку. Эта нагрузка ещё больше в момент удара и отталкивания, из-за вертикального ускорения. Чем больше животное, тем труднее его костям вынести его вес, потому что площадь сечения костей не поспевает за весом (в этом причина того, что людей-великанов не бывает, а киты живут в воде). Лошадь меняет аллюр на той скорости, на которой максимальные моментальные нагрузки на кости становятся выше критических. Распределение нагрузок по циклу времени и между четырьмя ногами разное в разных аллюрах. Я бы сам до этого не догадался, а просто пересказываю, как я понял статьи. Вроде, и модели нагрузок по костям у них есть.
Пишут, что внутри каждого аллюра лошадь склонна к той скорости, которая ей наиболее выгодна энергетически, в смысле затраты калорий. Но на решение перейти на другой аллюр влияет не это.
Гепард очень красивый, спасибо. Каждая нога у него двигается отдельно, держит и толкает его в своё время. Но, насколько я понял, на его движение больше всего влияет "второй фактор", он максимизирует амплитуду качания ног, чтобы не бороться с их собственной частотой, не "семенить", как Вы говорите. Это потому что пишут, что "третий фактор" становится важнее "второго" у животных тяжелее 100кг. Гепард как будто гимнаст или сделан из маятников и пружинок, а лошадь как будто дом или тяжелоатлет.